Cara Menginstall .NET Core di Raspberry Pi 4

Pada tutorial Raspberry Pi kali ini, kita akan menginstall .NET Core di Raspberry Pi 4. Silakan siapkan raspberry pi 4, dengan Ubuntu 18.04 LTS versi ARM64 sebagai OS Raspbery Pi.

kita install dulu dependensi .NET Core:

sudo apt-get update \ && sudo apt-get install -y — no-install-recommends \ libc6 \ libgcc1 \ libgssapi-krb5–2 \ libicu60 \ libssl1.1 \ libstdc++6 \ zlib1g \ && sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*

download installer .NET SDK for arm64:

sudo wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/cbc83a0e-895c-4959-99d9-21cd11596e64/b0e59c2ba2bd3ef0f592acbeae7ab27d/dotnet-sdk-3.0.100-linux-arm64.tar.gz

lalu buat directory dan export path nya:

mkdir -p $HOME/dotnet && tar zxf dotnet-sdk-3.1.101-linux-arm64.tar.gz -C $HOME/dotnet
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet

Cara Menginstall ROS2 di Raspberry Pi 3 Model B+

Kembali lagi di tutorial raspberry pi gan, kali ini kita akan menginstall ROS2, tepatnya ROS 2 Eloquent Elusor. ROS atau Robot Operating System adalah satu kumpulan software, library dan tool untuk membuat aplikasi robotika, dari sekedar driver-driver sampai dengan algoritma-algoritma yang terbaru.

Untuk sistem operasi yang digunakan pada tutorial kali ini adalah Ubuntu Server Edition versi 18.04.3 untuk arsitektur ARM64 (aarch64), arsitektur dari Raspberry Pi 3 Model B+. Silakan downlaod dulu file installer dari Ubuntu Server Edition dan burn ke microSD.

Setelah menginstall Ubuntu Server Edition, pastikan Raspberry Pi 3:
- Sudah bisa terkoneksi ke internet,
- Enable SSH Access

untuk menginstall ROS 2, silakan ikuti tutorial berikut:

1. seting Locale:

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

1. Atur sources: